Rally-Tokossa on elementtejä TOKOsta, agilitysta ja koiratanssista. Lajissa tärkeintä on ohjaajan ja koiran toimiva yhteistyö. Suorituksessa tulee näkyä tekemisen ilo.
Rally-Tokossa suoritetaan rata, joka koostuu erilaisista tehtäväkylteistä. Koirakko etenee radalla suorittaen kullakin kyltillä määrätyt tehtävät.

Rally-Toko alkeisjatkokurssin aikana harjoitellaan alokasluokan kylttejä ja ratoja.

Tälle kurssille osallistuessaan koiran tulee osata jo toimia ryhmässä ongelmitta sekä osata rally-tokon alokasluokan kyltit.

Tällä hetkellä ei alkavia kursseja.